一、數控銑床的機械結構組成

  數控銑床是機械和電子技術相結合的產物，它的機械結構隨著電子控制技術在銑床的普及應用，以及對銑床性能提出的技術要求，而逐步發展變化。從數控銑床發展史看，早期的數控銑床是對普通銑床的進給系統進行革新、改造，而后發展成一種全新的加工設備。1952年，美國研制的世界第一臺三坐標數控銑床，其特點是用三個數控伺服系統代替了傳統的機械進給系統。早期的數控銑床同普通銑床相比，除進給系統是數控伺服系統外，外型和結構基本相同。我國現生產的經濟型數控銑床，就屬于這種類型，因為這些產品是在普通銑床的在總體結構基礎上經局部改進而發展來的。

  數控銑床的機械結構，除銑床基礎部件外，由下列個部分組成:主傳動系統;進給系統;實現工件回轉、定位裝置和附件;實現某些部件動作和輔助功能的系統和裝置，如液壓、氣動、潤滑、冷卻等系統和排屑、防護等裝置;刀架或自動換刀裝置;自動托盤交換裝置;特殊功能裝置;為完成自動化控制功能的各種反饋信號裝置及元件。可以通過程序控制機床的運行。即使是一些加工前的設定調整操作，也可以通過操作面板上各類相應的按鈕、開關方便的進行。數控銑床主軸從結構上講，可以實現銑、鉆、銼等各類不同工藝內容的加工，因此行業內幾乎以數控銑床涵蓋了數控數控鉆床和數控鏗床。機械加工中，較少有單一的應用于鉆削或鏜削的數控鉆床或數控銼床。

  銑床基礎件稱為銑床大件，通常是指床身、底座、立柱、橫梁、滑座、工作臺等。它是整臺銑床的基礎和框架。銑床的其他零部件，或者固定在基礎件上，或者工作時在它的導軌上運動，其他機械結構的組成則按銑床的功能需要選。

  二、編程的基本原理

  坐標系

  根據標準坐標系的規定，機床使用右手順時針直角坐標系，機床中的運動是指刀具和工件間的相對運動。

  1.機床坐標系

  數控銑床類機床中，坐標系如何建立取決于機床的類型。坐標系原點即為機床零點，也是所有坐標軸坐標基準。機床零點可通過在各坐標軸移動范圍內設置的參考點來確定。參考點與機床零點可以重合，也可以不重合，這一般由機床生產廠家設定。

  2.工件坐標系

  為了便于在編程時對工件的幾何要素位置進行描述，編程人員必須在零件圖上選擇建立一個過渡坐標系，即工件坐標系，也稱為編程坐標系。該坐標系原點即工件原點或編程原點。數控銑床加工工件坐標系可以有編程人員自由選擇，原則上應盡量使編程簡單、尺寸換算少、

  引起的加工誤差小等。一般情況下，尺寸集中標注或坐標標注的零件，編程原點應盡可能選在尺寸標注基準上;對稱或同心零件編程原點應盡可能選在對稱中心線或圓心上;Z向原點位置一般置于工件上表面。

  3.工件裝夾

  加工工件時，工件必須定位并夾緊在機床上，保證工件坐標系坐標軸平行于機床坐標系坐標軸，由此在每個坐標軸上產生機床原點與工件原點的坐標偏移量。該值作為可設定零點偏移量輸入到給定的區域，即偏值寄存器(如G54)中。當NC程序運行時，此值可以用一個對應的編程指令(如G54)進行選擇調用，從而確定工件在機床上的裝夾位置。

  4.當前工件坐標系

  在對一些復雜零件進行幾何描述時，如其中的某些結構要素如果選擇一個新的原點編程比使用原工件原點更方便，則可以利用可編程零點偏置進行坐標轉換，重新確定一個新的零點。新的零點以原工件零點為基準進行偏置。使用可編程零點偏置后形成的一個新的實際工件坐標系即為當前工件坐標系，工件坐標系也可通過旋轉進行轉換形成新的當前工件坐標系。