一、坐標和運動方向的命名原則

  （1）永遠假定刀具相對于靜止的工件坐標而運動

  （2）數控機床的坐標系按國際標準化組織規定為右手直角笛卡爾坐標系

  （3）坐標的正方向是增大工件和刀具之間距離的方向

  二、數控機床的坐標軸

 

  標準的機床坐標系是一個右手笛卡兒直角坐標系。圖中拇指、食指和中指分別代表X、Y、Z三個直線移動軸。圍繞X、Y、Z坐標旋轉的旋轉坐標分別用A、B、C表示，根據右手螺旋定則，大拇指的指向為X、Y、Z坐標中任意軸的正向，則其余四指的旋轉方向即為旋轉坐標A、B、C的正向。

  （1）Z坐標

  Z坐標的運動方向是由傳遞切削動力的主軸所決定的，即平行于主軸軸線的坐標軸即為Z坐標，Z坐標的正向為刀具離開工件的方向。

  （2）X坐標

  X坐標平行于工件的裝夾平面，一般在水平面內。確定X軸的方向時，要考慮兩種情況：

  1）如果工件做旋轉運動，則刀具離開工件的方向為X坐標的正方向。

  2）如果刀具做旋轉運動，則分為兩種情況：Z坐標水平時，觀察者沿刀具主軸向工件看時，+X運動方向指向右方；Z坐標垂直時，觀察者面對刀具主軸向立柱看時，+X運動方向指向右方。

  3）Y坐標

  在確定X、Z坐標的正方向后，可以用根據X和Z坐標的方向，按照右手直角坐標系來確定Y坐標的方向。

  三、機床坐標系與工件坐標系

  1.機床坐標系

  機床坐標系的坐標軸及方向按標準規定，其零點是機床上設置的一個固定點，在機床安裝調試時就已經確定下來，該點也稱機床零點或機床原點。

  2.工件坐標系（編程坐標系）

  專供編程用。工件坐標系的零點稱工件零點或編程原點，編程人員可以在圖紙上根據需要設定。